在马术训练中，后肢踏进（Engagement of the hindquarters 或者叫 collection）是一个很重要的概念。它指的是训练马匹使其后腿更加积极地参与到运动中，以获得更好的平衡和动力。当一个马匹的后肢踏进时，它会把后腿更深地、更有力地放在身体下面，这样做才能够更有效地推动身体向前移动。这不仅仅是简单地加快步伐，而是通过改善马的姿态和增强其肌肉来实现的。

  在执行“后肢踏进”的过程中，马匹的腰背部会变得更柔软，臀部下沉，从而使后肢能够更有效地承载重量和提供推进力。这种状态下的马匹通常看起来步态更加协调、优雅，而且在进行跳跃、转弯和停止等动作时更稳定和有控制力。马术中的很多高级动作，如收缩（collection）、伸展（extension）和侧移（lateral movements），都需要马匹能够很好地实现后肢踏进。

  后肢是马匹的主要动力来源。通过后肢踏进，马匹能更有效地使用其后腿肌肉，从而提供更强的推进力和更好的加速能力。这对需要快速响应和灵活移动的马术项目尤为重要。

  当马匹的后肢深入并正确地踏进时，它的重心会向后移动，使得前身较轻，来提升整体的平衡和稳定能力。这对于执行转弯、停止和后退等动作非常重要。

  后肢踏进有助于促进马匹整体的正确姿态，包括降低臀部、抬高前肢和放松背部。这种姿态不仅外观上更加优雅，而且对马匹的长期健康和运动表现都有益

  正确的后肢踏进能够在一定程度上帮助分散马匹身体上的压力，特别是在前肢和背部。这种分散压力的方式有助于预防过度使用某些肌肉或关节导致的损伤。

  为了增强和改善马的后肢踏进，能够使用一系列的训练内容和练习。这些训练旨在提升马匹的力量、灵活性和协调性，同时也加强骑手和马之间的沟通。以下是一些有助于后肢踏进的训练内容：

  利用长时间的慢步和慢速跑步来增加马的耐力和肌肉力量。确保马匹在行进中保持平稳和节奏性，逐步加强其后肢的使用。

  通过让马匹在圆圈内或做蛇形线运动，增加其对身体的控制，特别是后肢的灵活性和力量。

  在轻微的坡度上进行训练，无论是上坡还是下坡，都能明显地增强马匹的后肢肌肉。这种训练同时也提高了马匹的平衡感和协调性。

  练习从慢步-快步-跑步等步态之间的快速而平滑转换。这样的训练有助于提高马匹对骑手指令的敏感度，并增加后肢的力量和灵活性。

  训练马匹后退和横向运动能增加其对后肢的控制，使其在执行这些动作时，逐渐的、更多地使用和依赖后肢。

  后肢踏进和收缩是相辅相成的，我们所读到的各类收缩训练即可视为后肢踏进训练，马会在我们长久的训练中，逐步的达到理想状态，而不是某一次突然完成。

  中心稳定：骑手需要保持身体的中心稳定，重心稍微下沉，坐骑中心部位。这有助于马匹感受到清晰的指示并保持动作的协调。

  保持身体两侧的对称，确保不会向任一侧倾斜，这样马匹才能平衡地接受指令和支撑骑手的重量。

  柔软而有控制的缰绳：手上的感觉需要既柔软又稳定。缰绳应保持轻微的接触，不是紧绷也不是完全放松，以便于传达指令和感受马嘴的微妙变化。

  跟随马头的动作：骑手的手应该能够灵活地跟随马头的自然运动，而不是僵硬或过分控制。

  轻微的腿部接触：骑手的腿部应轻贴马侧，通过细微的腿部动作给予马匹前进、加速或更密切配合的指示。

  灵活的膝盖和脚踝：保持膝盖和脚踝的灵活性，以便于有效地传达动作和吸收马匹运动产生的冲击。

  放松而集中：身体应该放松但保持集中的状态，避免紧张或僵硬，这样才可以随时根据马匹的动作做出适当的调整。

  后肢踏进是我们终生追求的目标，而非某一瞬间完成，祝我们都会收获一天比一天更好的自己和更好的马