叉车是一种常见的近距离物流运输搬运车辆，多由机架、驾驶台、叉车属具、液压装置及门架等部件构成。其中，叉车属具也称多种装置，是发挥叉车一机多用的最好工具，目前，人们逐渐重视叉车的工作效率及其安全性能，而提高叉车工作效率及其安全性，同时又能大幅度的降低其破损的一个重要手段，就是叉车配装属具。现有叉车装置在夹持软包货物时，易导致软包货物破损为解决这种技术问题，需要出现一种使用简单，结构相对比较简单，强度高且能够降低软包货物破损率，安全可靠的软包夹抱叉车属具。

  本发明提出一种可控叉车软包夹，解决了现存技术中叉车属具在夹持软包货物时易导致货物破损的问题。

  一种可控叉车软包夹，包括后挂、左右相对设置的两个夹臂和两个夹持油缸；所述夹持油缸水平设于所述后挂上，且两个夹持油缸的活塞杆分别指向所述后挂的左右两侧；所述夹臂滑设于所述后挂上，每个所述夹臂与一个夹持油缸的活塞杆连接；

  所述夹板内具有滑动腔，所述夹板的下端设有所述滑动腔的开口；所述滑动腔内设有可上下滑动的滑动件，所述开口的两头分别设有支撑板，所述支撑板上设置起升部件，所述起升部件与所述滑动件连接；

  所述滑动件的中部穿设有两个竖直转轴，每个所述竖直转轴的下端与一托杆的一端连接；所述托杆转动到与所述夹板平行时，所述托杆可容置于所述滑动腔内；

  每个所述竖直转轴的上端设有一转盘，所述转盘上设有从动齿轮，两个竖直转轴的从动齿轮互相啮合；

  所述滑动件上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接一驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一从动齿轮啮合。

  进一步地，所述滑动腔为长方体，所述滑动件为矩形板，所述矩形板的四条边与所述滑动腔的侧壁贴合。

  进一步地，所述臂基包括两根T型滑杆，所述后挂上设有导向槽，所述T型滑杆滑设于所述导向槽内。

  进一步地，所述滑动腔内设置有加强筋，所述加强筋的两端固定在所述滑动腔的侧壁上。

  本发明结构相对比较简单，设计合理；当夹臂夹持住货物提升时，滑动件可在起升部件的控制下下滑，并可调节下滑的距离，带动托杆伸出夹板，在驱动电机的带动下，托杆向货物侧旋转一定角度，对货物实现支撑作用，通过竖直方向的支撑力缓解了夹板对货物侧方施加的力的大小，降低货物的破损率。

  为了更清楚地说明本发明实施例或现存技术中的技术方案，下面将对实施例或现存技术描述中所需要用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他的附图。

  1、臂基；2、夹板；3、T型滑杆；4、滑动腔；5、开口；6、滑动件；7、支撑板；8、竖直转轴；9、托杆；10、转盘；11、从动齿轮；12、驱动电机；13、电机支架；14、驱动齿轮；15、加强筋；16、起升部件；17、夹臂；18、夹持油缸；19、导向槽；20、后挂。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  如图1所示，本实施例中的可控叉车软包夹，包括后挂20、左右相对设置的两个夹臂17和两个夹持油缸18；所述夹持油缸18水平设于所述后挂20上，且两个夹持油缸18的活塞杆分别指向所述后挂20的左右两侧；所述夹臂17滑设于所述后挂20上，每个所述夹臂17与一个夹持油缸18的活塞杆连接。

  参见图2，所述夹臂17包括臂基1和夹板2，所述臂基1与所述夹板2固定连接。本实施例中，所述臂基1与所述夹板2互相垂直，所述臂基1包括两根T型滑杆3，用于与后挂20装配连接并实现滑动功能；所述后挂20上设有导向槽19，所述T型滑杆滑设于所述导向槽19内。

  所述夹板2内具有滑动腔4，所述夹板2的下端设有所述滑动腔4的开口5；所述滑动腔4内设有可上下滑动的滑动件6，所述开口5的两头分别设有支撑板7，所述支撑板7上设置起升部件16，所述起升部件16与所述滑动件6连接。本实施例中，所述滑动腔4为长方体，所述滑动件6为矩形板，所述矩形板的四条边与所述滑动腔4的侧壁贴合。起升部件16为起升油缸，起升油缸的下端固定在支撑板7上，起升油缸的伸缩杆固定在滑动件6上，通过起升油缸的工作可以升降滑动件6。

  所述滑动件6的中部穿设有两个竖直转轴8，每个所述竖直转轴8的下端与一托杆9的一端连接，本实施例中，所述托杆9为圆柱形，可减少托杆9旋转时与货物之间的摩擦。所述托杆9转动到与所述夹板2平行时，所述托杆9可容置于所述滑动腔4内，此时两个托杆9分别向相反方向位于同一直线之间设置有轴承，每个所述竖直转轴8的上端设有一转盘10，转盘10可承受托杆9传递来的力；所述转盘10上设有从动齿轮11，两个竖直转轴8的从动齿轮11互相啮合；所述滑动件6上设置有一驱动电机12，本实施例中，所述驱动电机12通过电机支架13设置在所述滑动件6上。所述驱动电机12的输出轴连接一驱动齿轮14，所述驱动齿轮14与其中一从动齿轮11啮合。当驱动齿轮14转动时，可带动与之啮合的从动齿轮11转动，然后进而带动另一个从动齿轮11转动，两个从动齿轮11的转动方向相反，刚好可以使得两个托杆9分别向货物方向转动一定角度，从货物下方支撑货物。

  为了更好的提高夹板2的防磨性能，在所述夹板2外侧设置有防磨板。为了提高夹板2的强度，在所述滑动腔4内设置有加强筋15，所述加强筋15的两端固定在所述滑动腔4的侧壁上。

  本实施例在使用时，夹臂17采用左右两个对称设置在后挂20上，形成软包夹具，由夹持油缸18的伸缩控制左右两个夹臂17沿导向槽19滑动，实现夹紧与松开。工作时，将左右两个夹臂17置于货物的两侧，然后在夹持油缸18带动下相互靠拢将货物夹持住，提升，此时，起升部件16工作，起升油缸的伸缩杆缩回，滑动件6沿滑动腔4下滑，带动两个托杆9从滑动腔4的开口5处滑出，当托杆9下滑至合适位置时，起升部件16停止工作，此时，驱动电机12工作，由驱动齿轮14带动一个从动齿轮11转动，进而带动另一个从动齿轮11转动，通过转盘10和竖直转轴8的传递作用，两个托杆9向货物方向转动一定角度，比如45°，此时，两个夹臂17的四个托杆9形成四边形，为货物实现承托作用，通过竖直方向的支撑力缓解了夹板2对货物侧方施加的力的大小，降低货物的破损率。当将货物移送至指定位置后，驱动电机12工作，将托杆9转回与夹板2平行的位置，放下货物，在放下货物的过程中，起升部件16工作，起升油缸的伸缩杆伸出，托杆9和滑动件6可在起升部件16的作用下回缩到滑动腔4内。

  以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围以内。