金融界2024年11月11日音讯，国家知识产权局信息数据显现，东风汽车股份有限公司请求一项名为“主从AGV多机协同主动随行操控办法、设备及设备”的专利，公开号CN 118915737 A，请求日期为2024年7月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种主从AGV多机协同主动随行操控办法、设备及设备，触及主动化物流运送技术领域，该办法有依据各工位所在方位对主AGV的行走路线和从AGV的行走路线进行分段处理，得到主AGV和从AGV行走路线的多个区段；在每个区段内均进行区段标签和区段编号设置，且主AGV区段的编号与从AGV区段的编号相对应；树立主AGV和从AGV之间的绑定联系，主AGV实时发送的速度和方位信息至从AGV；依据主AGV实时发送的速度和方位信息，从AGV结合区段标签和区段编号，依据预设跟从战略完成主从AGV的主动随行。本请求可以处理多路从AGV与主线AGV的主动同步跟从问题，确保操控的可靠性、精准性。