无论是自动导引车、滚动装配平台，还是大型无人驾驶集装箱罐式运输车，各式设计的自动导航小车（AGV），都已成为现代生产流程中不可或缺的得力助手，它们简化了我们的日常工作，让运送过程如虎添翼，速度飞升。

　　AGV外观各异，背后的驱动其自动或自主工作的技术也高度多样化。其中，RFID产品被大范围的应用于AGV中。RFID 基于射频识别方法，在智能应用中发挥着及其重要的作用，为AGV赋予了诸多新的可能。

　　本期内容，让我们大家一起探索三个精彩的应用案例，看看RFID技术如何在AGV实际场景中大展身手！

　　在现代生产中，高频RFID（HF-RFID）技术已成为小型搬运机器人准确识别载荷的有效方式。HF-RFID读写设备是采用紧凑设计，能够轻松安装在搬运小车的顶部，用于检测箱子底部的RFID标签。高频读写设备的最大检验测试范围为300毫米，能保证仅识别载体上与之相关的RFID标签，从而明显降低物料分配错误的风险，保证生产流程中的物料始终正确流动。

　　当生产过程中需要同时追踪和管理大量物品时，超高频RFID（UHF-RFID）技术成为理想之选。通过在无人驾驶叉车的货叉架上装配 UHF读写设备，其强大的多标签读取功能能一次性快速识别托盘上的所有包裹。这不仅为仓库管理系统提供了透明且完整的物品追踪信息，还明显提高了管理效率和准确性。

　　值得一提的是，UHF读写设备传输功率高，确保当AGV 接近负载载体时，能够迅速捕捉到RFID标签信息，避免加载延迟。而其集成的天线设计，能自动切换极化方向，即使当目标物在未知或不一致的位置，也能保持对标签的稳定和可靠识别。

　　在使用自动导引车AGV时，保障员工安全至关重要。而RFID技术在这方面提供有力支持。用户都能够根据检验测试范围和环境条件灵活选择正真适合的频率和组件。

　　一个典型的应用场景是AGV装载期间、转运点和通道处等关键区域，划定或调整AGV的安全操作范围。为了确认和保证AGV位置的准确性，我们大家可以结合使用LiDAR传感器（常用于AGV导航）提供的位置数据和地面上的嵌入式RFID标签信息。这样，即使在AGV没安装LiDAR传感器的情况下，RFID的冗余解决方案也能确保达到所需的安全标准。

　　在实施此类安全应用时，与合作伙伴的紧密沟通至关重要。理想的合作伙伴不仅仅可以提供符合性能水平（PL）和安全完整性等级（SIL）的组件，还能为安全问题提供支持。

　　这些案例充分展示了RFID技术的多功能性。作为一种无需视野就能实现可靠读写标签的技术，它为工业4.0背景下AGV的效率和安全性的提升做出了巨大贡献。

　　标签、读写设备、接口以及不同的总线和软件系统等，都可以灵活应用于各种设计，使得RFID在AGV中的集成充满了无限可能。

　　倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。